#include <time.h>
#include <pthread.h>
#include <rtl_ipc.h>
#include <semaphore.h>
#include <rtl_barrier.h>
#include <rtl_conf.h>
#include <rtl_printf.h>
#include <unistd.h>
#include "examples.h"
//#include <stdlib.h>

#if FP_EXAMPLE 

pthread_t thread20;

void *task20(void *arg)
{
  double a,b,c;
  char aux[100];
  int perra;
 
  pthread_make_periodic_np (pthread_self(), gethrtime(),1000000000);
  
  a=2.5;
  b=5;
//  c=fabs(a*b);
  while(1) {
    pthread_wait_np ();
    rtl_printf("vic %f\n",a);
  };	 
};

#endif